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电压空间矢量在坐标系中的离散位置
由此可得逆变器6个工作状态给出了6个不同方向的电压空间矢量,它们周期性的顺序出现,相邻两个矢量之间相差60度;电压空间矢量的幅值不变,因此6个电压空间矢量的顶点构成了正六边形的6个顶点;六个电压空间矢量是顺序是~出现,它们依次沿着逆时针方向旋转;零电压状态位于六边形的中心。
3. DTC磁链控制
由于电动机转矩与磁链大小有关,为了X控制转矩,必须同时控制磁链,使其在转矩调节期间幅值不变或变化不大。
DTC的磁链控制通过磁链滞环Bang-Bang控制器实现,它的输入是定子磁链幅值给定及来自电动机模型的定子磁链幅值实际值,滞环宽带为。而DTC的定子磁链为圆形,并且将其分为六个扇区,每个扇区中有一个X基本电压矢量。在忽略定子电阻电压降后,定子磁链矢量只与电压空间矢量有关,即施加一个电压空间矢量,定子磁链矢量将从起始点沿着该电压矢量方向运动,该用另一个电压矢量后,其将从改变时刻的位置沿着新的方向继续运动。
假设某一时刻来自于电动机模型的定子磁链矢量位于扇区1时,选取该扇区对应的电压空间矢量,并沿着该方向运动,幅值增大,当其增大到一定范围内后,磁链调节器运作,该变电压空间矢量,随后磁链矢量改变方向运转,幅值减小,当减小到一定值时,变回原有的电压空间矢量值,幅值有增大,如此更替变换,使磁链矢量沿着近似圆弧轨迹运动,且幅值保持基本不变。
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