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图2-11(c) 电流环的动态结构图及其化简
.电流调节器结构的选择
n 典型系统的选择：
l 从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，由图2-23c可以看出，采用 I 型系统就够了。
l 从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的X调，以保证电流在动态过程中不X过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素，为此，电流环应以跟随性能为主，应选用典型I型系统。
图2-11(c)表明，电流环的控制对象是双惯性型的，要校正成典型 I 型系统，显然应采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成
(2-9)
式中
为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择
(2-10)
则电流环的动态结构图便成为图2-24a所示的典型形式，其中
(2-11)
校正后电流环的结构和特性
图2-12 校正成典型I型系统的电流环
.电流调节器的参数计算
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