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3)信号,经过直角坐标—极坐标变换器K/P合成之后,发生定子电流幅值给定信号和相角给定信号。定子电流的大小是经由电流调节器绝定的。处理逆变器换相的时候,决定定子电流的相位。对于动态转矩来说,能否快速实时控制定子电流的相位,这一点很关键。因为如果电流幅值很大,X相位,那么得到的转矩仍是零。
4)以矢量控制方程式(3-8)计算转差率给定信号,达到转差频率控制效果。
经由上面的论述,磁链和转矩给定信号确立了磁链开环转差型矢量控制系统,真正计算转子磁链和相位的时候,并没有采用磁链模型,是在间接磁场定向的范围内。但由于矢量控制方程中含电动机转子参数,定向精度依然遭受到参数变化的影响。
无论是上述两种控制方式的哪一种,都有动态性能好、调速广等X点,且在实践中获得了遍及的应用。它们存在的问题一旦电动机参数变化,动态性能会遭到一定的影响。为了使这个问题得到解决,科学家们在参数辨识和自适应控制等方面做了很多研究并获得了一些成果。在未来,可以用智能控制的方法来提高控制系统鲁棒性,肯定会有很好的前景[24]。
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