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矢量控制系统的基本思路
如何X的控制异步电动机，直流电动机的控制方法可以借鉴。通过效仿，能够得到直流电动机的控制量，进行坐标反变换。因为是对电流的空间矢量进行的坐标变换，所以将这种控制系统叫做矢量控制系统，简称VC系统。矢量控制系统的原理结构如图3-1所示。
3.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用
三相—两相变换和同步旋转变换都包括在适量变换中。过程中，异步电动机所包括的定、转子都需要进行变换，而且必须用动态数学模型来分析。
进行两相同步旋转变换的过程中，轴之间相互垂直，在此条件下只是划定了与定子频率同步的旋转速率，并无指出两轴与电动机旋转磁场的相对位置。可以取轴依照转子总磁链矢量的目的，作为轴；轴逆时针旋转，垂直于矢量，唤作轴。将两相同步旋转坐标称之为、坐标系，即按转子磁场定向的旋转坐标系。
当两相同步旋转坐标系按转子磁场定向时，各矢量之间的关系为
， （3-1）
将这种关系放到转矩方程式（2-45）和状态方程式中，并用、替换、，获得
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