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图2-2中，固定定子三相绕组轴线，参考轴；转子绕组轴线、、随转子旋转，空间角位移变量是转子轴和定子轴间的电角度。下列的四组方程构成了此数学模型。
1、电压方程
三相定子绕组的电压平衡方程为：
（2-1） （2-2）
（2-3） 折算定子绕组后转子绕组的电压方程为：
（2-4）
（2-5）
（2-6）式中定子和转子相电压瞬时值表示为，，，，，；相对应的定子和转子相电压瞬时值表示为，，，，，；各项绕组的全磁链表示为，，，，， ；定子和转子绕组电阻表示为，。
上述各量均已经折算，为了方便表示，以下省略折算的上角标“ ’ ”。
将电压方程转化成矩阵形式，并将微分符号由符号代替，得
（2-7）
也可以表示成
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