深圳市搏益机电设备有限公司
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天气回潮，三菱伺服电机短路烧坏、三菱伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象
AL10 欠压
AL12 存储器异常 (RAM)
AL13 时钟异常
AL15 存储器异常2(EEP-ROM)
AL16 编码器异常1(电源接通时)
AL17 基板异常
AL19 存储器异常3(Flash-ROM)
AL1A 电机配合异常
AL20 编码器异常2
AL24 主电路异常
AL25 X位置消失
AL30 再生异常
AL31 过速
AL32 过电流
AL33 过电圧
AL35 指令脉冲频率异常
AL37 参数异常
AL45 主电路元器件过热
AL46 伺服电机过热
AL47 冷却风扇异常
AL50 过载1
AL51 过载2
AL52 误差过大
AL8A 串行通信X时异常
AL8E 串行通信异常
88888 看门狗
AL92 电池断线警告
AL96 原点设定错误警告
AL99 行程限警告
AL9F 电池警告
ALE0 过再生警告
ALE1 过载警告1
ALE3 X位置计数器警告
ALE5 ABSX时警告
ALE6 伺服紧急停止警告
ALE8 冷却风扇速度降低警告
ALE9 主电路OFF警告
ALEA ABS伺服ON警告
ALEC 过载警告2
ALED 输出功率过大警告
10 电压不足
13 S/W处理异常1
15 储存器异常2
17 A/D 转换器异常
18 编码器, 初始通信异常 初始异常
22 LSI 异常 动态
24 接地 动态
25 X位置消失 初始异常
2B 编码器, CPU 异常 初始异常
2C 编码器, LED 异常 减速控制
2D 编码器, 数据异常 动态
2F 编码器, 通信异常 动态
30 过回生 减速控制 回生电平50%以上时，不能进行PR 复位。
31 过速度 减速控制
32 电源模块过电流 动态
33 过电压 动态
34 NC-DRV 通信, CRC 异常 减速控制
35 NC 指令异常 减速控制
36 NC-DRV 通信, 传输异常 减速控制
37 初始参数异常 初始异常
38 NC-DRV 通信, 协议异常1 减速控制
39 NC-DRV 通信, 协议异常2 减速控制
3A 过电流 动态
3C 回生电路异常 动态 AR
46 电机过热 减速控制 NR 在电机过热状态下，不能进行NR、PR 复位。
4F 瞬停 减速控制 NR
50 过负载1 减速控制 NR
51 过负载2 动态 NR
52 误差过大1 减速控制 NR 减速控制执行步进停止。减速控制时间常数(SV056)没有意义。
53 误差过大2 动态 NR
55 外部紧急停止异常 动态 NR 强制断开接触器
58 冲突检测1, G0 减速控制 NR
59 冲突检测1, G1 减速控制 NR
5A 冲突检测2 减速控制 NR
5F 接触器熔化 Ready on 时 NR 在Ready on 开始时检测
88 看门狗异常 动态 AR
93 初始X位置变动 PR
9E 编码器, 旋转计数器异常 *
9F 电池电压低下 *
E0 过回生警告 *
E1 过负载警告 电机不停止
E2 连续高速旋转警告 * 除自动复位外，不能进行警告复位。
E3 X位置计数器警告 *
E4 参数错误警告 *
E7 NC 紧急停止 减速控制 *
E9 瞬时停电警告 NR 瞬停警告用NR 复位，或５分钟后自动复位。
EA 外部紧急停止
HC-MFS053HC-KFS053HC-MFS13HC-KFS13、HC-MFS053BHC-KFS053BHC-MFS13BHC-KFS13B
HC-MFS053KHC-KFS053KHC-MFS13KHC-KFS13K、HC-MFS053BKHC-KFS053BKHC-MFS13BKHC-KFS13BK
HC-MFS23HC-KFS23HC-MFS43HC-KFS43、HC-MFS23BHC-KFS23BHC-MFS43BHC-KFS43B
HC-MFS23KHC-KFS23KHC-MFS43KHC-KFS43K、HC-MFS23BKHC-KFS23BKHC-MFS43BKHC-KFS43BK
HC-MFS73HC-KFS73HC-MFS73BHC-KFS73B、HC-MFS73KHC-KFS73KHC-MFS73BKHC-KFS73BK
HC-SFS81HC-SFS121HC-SFS201HC-SFS301、HC-SFS52HC-SFS102HC-SFS152HC-SFS202
HC-SFS52BHC-SFS102BHC-SFS152BHC-SFS202B、HC-SFS52KHC-SFS102KHC-SFS152KHC-SFS202K
HC-SFS52BKHC-SFS102BKHC-SFS152BKHC-SFS202BK、HC-SFS352HC-SFS502HC-SFS702
HC-SFS352BHC-SFS502BHC-SFS702BHC-SFS353、HC-SFS352KHC-SFS502KHC-SFS702KHC-RFS353
HC-RFS103HC-RFS153HC-RFS203HC-RFS353、HC-SFS53HC-SFS103HC-SFS153HC-SFS203
HC-KFS13、HC-KFS13B、HC-MF73-S15、HC-MF053、HC-KFSP3、HC-PQ13、HS-MF23-S2A、HC-153BS-SZ、HF-KP73B、HC-KF43L-S1、HF-105K-S1、HC-MKK3K-D52、
HS-MF23-S2A、HC-KFS13A、HC-BH023-S3、HC-EF23BK-S102、HC-UFS13D、HC-PQ13NUE、HC-MF053B、HC-MF13、HC-MF053、HC-MF43、HC-MFS43K、HA-FE13、
HC-MKS43、HC-KFS73B、HC-MF73K-D51、HC-153BS-S2、HC-MF73K-DS3、HC-MF73B、HC-UFS13D、HC-MF23、HC-MF73、HC-PQ43B、HC-SFS10262、HC-MFS23B、
HC-KFS43K、HA-0530-S、HA-230B-S、HC-KF053、HC-SF52、HC-KFS43-S4、HA-FF13C-S5、HF-KP053、
HF-KP73-S2、HC-KFS053、HC-UF13B、HC-MFS73B、HC-MFS13B、HC-KFS23、HA-MH43K-S2、HA-FE23
HA-MH43、HA-FE23-S4HC-KFE73、HC-KFS13BL-S18、HC-PQ053、HC-MP23BHC-MFS053、HC-MF13BL-S101
HC-MFS23、HC-MF13BL-S1HC-UFS23BK、HC-KP13B、HC-MF72、HC-AQ0135DHC-MF23BK-S2、HC-SFS202
HC-MF23BK-S102、HC-KFS053 BHC-MF73K-D5、HC-KFS43、HC-MFS73、HC-KFS053 BHA-SA22、HC-UFS13K
HS-MF23N-S2、HC-SFS102G2 HS-MF23N-S3、HC-FH23B、HF-KP23B、HC-FF63 HC-KFS23-S24、HC-KFS43B
HC-KFS23G1-S25、HC-KP43、HC-MF13B、HC-SF52G1、HC-KF43K-S3、HA-SC43、HC-MF43B、HC-PQ053B
HC-KFS73、HC-PQ23G2、HC-SP152B、HA-FE63、HC-MF73-S1、HA-FE13BG、HC-KFS43G1K、HC-MF23W1-S1
HC-MFS73B、HC-KFS13BG1、HC-UFS43、HC-MF23-S16、HF-i、HC-KF4CG1、HF-KP13B、、HF-KP053B、、HF-MP23、
HF-KP42、HF-KP43、HF-KP73、HF-MP23K-S23、HF-KE43、HF-MP73、HF-MP43、HF-KP43B、
HF-MP43B、HC-PQ23、HS-SFS202BG1、HS-MF23-S15、HC-MFS13、HA-FF63G1、HC-KPS13B、HC-SFS52、HF-MP13、HC-SWS23B、
HC-KFS43BG2K、HC-PQ23BG2K-S1、HC-SFS53B、HC-SF702K、HC-SFS702K、HC-KFS23BL-S16、HC-KFS053E1LW01-S20、HC-MF23BKW90-S102、
HC-UF13BL-S3、HC-KFS23、HC-KFS410、HC-PQ13B、HC-PQ23B、HC-PQ13G1、HC-SWS13B、HC-SWS63B、HC-SWS133B、
HC-MFS43、HC-KFS73G1K、HA-SE52、HC-SF202、HA-FH63B、HC-SFS52G1、HC-PQ053-S8、HC-MFS053B、HC-UFS13、
HC-MFS23BK、HC-MFS13BD、HC-MFS053-S43、HA-SA52、MDS-B-SVJ2-06、MDS-B-SVJ2、、MR-H22KB-S83-P56、、MR-C20A1-S14、、、MDS-B-SVJ2-03、、HC-RF103-S1、、HA33NC-TS、、HC-RFS103-S1、、HC-SFE152、HF-SE102B
