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自动贴片机的原理
拱架型自动贴片机(Gantry)
元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取

出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得

名。　　拱架型自动贴片机对元件位置与方向的调整方法：　　
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。　　
2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列

陈元件BGA。　　
3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识

别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其

它牺牲。　　
这种形式由于自动贴片机来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(

多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度

几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时　　取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真

空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。　　这类机型的X势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、

形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产

。

转塔型拱架型贴片机(Turret)
　　元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个

转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片

位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。　　对元件位置与

方向的调整方法：　　
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。　　
2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别

。　　一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(

现在机型)。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台

移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前X快的时

间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。　　此机型在速度上是X越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件

，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结

构复杂，造价昂贵，X新机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。

相关术语
　　SMD是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件，包括CHIP、SOP、SOJ、PLCC、LCCC、QFP、BGA、

CSP 、FC、MCM等　　SMT就是表面组装技术（Surface Mount Technology的缩写），是目前电子组装行业里X流行

的一种技术和工艺。表面贴装技术(Surface Mount Technology简称SMT)是新一代电子组装技术,它将传统的电子元器

件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的

自动化。这种小型化的元器件称为：SMD器件（或称SMC、片式器件）。将元件装配到印制板PCB上的工艺方法称为SMT工艺。相关的组装设备则称为SMT设备。

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