佛山市钢钢棒金属制品有限公司
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升降旗杆8点控制的要求:
(1)在伴奏曲开始播出1—2秒后，升降绳启动，并加速到
要求的运行速度。
(2)达到要求的运行速度后，保持匀速，以便与伴奏曲同步。
(3)在伴奏曲结束时恰好达到顶端并自动停下来。
(4)旗子到达顶端刚，应能迎风飘扬。
(5)当旗了位于顶端时，即使误操作，升降绳也不能冉往升
运行旗了似于底端时同样不能冉往旗杆方向运行。
(6)降旗时，旗了到达底端，应能自动体制。
(7)惟旗操作要简单、快捷、牢同、可靠。
(8)升、降旗的操作要简单易学。
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齿轮减速器按减速齿轮的X数可分为单X、二X、三X和多X减速器几种：按轴在空间的帽互配置方式可分为立式和卧式减速器两种：按运动简图的特点可分为展开式，同轴式和分流式减速器等。单X圆柱齿轮减速器的X大传动比一般为8-10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二X圆柱齿轮减速器。
所谓二X齿轮就是承担二X减速的一对齿轮，只有两个齿轮才能形成减速。对于减速箱来说，根据减速的X数可以分为单缓减速和多数减速，分类条件就是参与减速的啮合齿轮对数。三个齿轮也可以形成一个二X减速器。输A的转速经过几对啮合齿轮就是几X减速。有时～个齿轮可同时作为上一X的输出齿轮，同时又作为下一X的转速输入齿轮，既可以是一X齿轮也可以叫二X齿轮。二缎圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的二对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两对啮合齿轮传送到轴，从而实现减速的目的．二X圆柱齿轮减速器应用于1：8-50及高、低速X的中心距总和为250--400mmm的情况下。三X圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二X圆锥一圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90度配置的传动中。因大尺寸的剧锥齿轮较难X制造，所以圆锥一圆柱齿轮减速器的高速X总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长，维护简便，因而广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等X域
旗杆设备之步进电机特点：
(1)步进电机投有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。
(2)步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）．
(3)即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差报大．
(4)步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进屯机是以脉冲方式供电，电源电压是其X高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以X出其额定值范围工作，但选择时不应偏离额定值太远。
(5)步进电机所承受的外壳表面极限温度：步进电机外壳温度X高X一步会导致步进电机的磁性材料产生退磁，继而导致电机力矩下降甚至于X终产生丢步，因此进电机所承受的外壳表面极限温度很大程度取决于电机使用的磁性材料的退磁点，一般情况下磁性材料的退磁点均在摄氏135度以上，个别情况甚至高达摄氏200度以上，综合上连可知摄氏80-90度的外表温度对于步进电机来说都属于正常范围。
(6)伴随电机转速的上升，步进电机的力矩会随之下降：其原因在于当步进电机转动时，电机各相绕组的也感会产生一个反向的电动势：电机转速越高，产生的反向电动势越大。由此作用下，电机随转速（频率）的增加而相电流相应减小，X终导致步进电机力矩的下降。
(7)步进电机在低转速情况下依然可以运转正常，但如果电机频率高于某一值是使无法启动，井有啸叫声产生，因此步进电机有一个重要的技术参数：空载启动频率，即在空载情况下，能够正常启动步进电机的脉冲频率，如果启动频率高于参考值，则电机不能正常启动，还有发生丢步或堵转的可能。如果在电机带有负载的情况下，应设置更低的启动频率。只有在使用较低启动频率使电机正常启动后，再按一定加速过程使频率升到所需高频（电机转速从低速升到高速）。即脉冲频率有一个加速的过程，才可以使步进电机达到高转速状态。
(8)四相棍合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接挂或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0 7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场台使用（又称高速接法）．所需要的驱动器输出电流为电机相电流的14倍，因而电机发热较大。
(9)混合式步进电机驱动嚣的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12—48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电潭电压的纹波不能X过驱动器的X大输入电压，否则可能损坏驱动器．
(10)供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定·如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1—1.3倍；如果采用开关电源，电源电流-般可取I的1.5～2.0倍。
（1）当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）．在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况『F要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
(12)用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B)对调即可。
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