一种滚筒毛刷清洗装置,包括分离滚筒和安装在所述分离滚筒内部的毛刷辊,所述毛刷辊的转动轴偏离所述毛刷辊的中心轴。本发明一种滚筒毛刷清洗装置,实现了毛刷辊与分离滚筒的间隙在毛刷辊转动到不同位置发生变化,使核桃原料进入清洗区更加顺畅,且毛刷对核桃的清洗作用力也得到加强。