3EL驅(qū)動(dòng)輪為多功能合一機(jī)構(gòu)，即將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)集成一體，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪軸心合二為一，二級(jí)圓柱齒輪平行軸減速，故結(jié)構(gòu)緊湊、總尺寸小

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1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào) 5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng) 6、可靠性高

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