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停止功能 速度功能（SLS，SSM，SSR），最高速度為8 具有參考凸輪的位置功能 加速度函數(shù)（SAR，SMA） 旋轉(zhuǎn)方向功能（SDIp，SDIn） 制動(dòng)功能（SBC） 安全限制扭矩（SLT）