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同步伺服電機(jī)是無(wú)刷三相電機(jī)，轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動(dòng)態(tài)特性出類拔萃。定子中布置有一個(gè)三相繞組，由伺服驅(qū)動(dòng)器供電。以電子方式在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)換向。

1、整車可以橫向移動(dòng); 前面輪子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、后面輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 2、原地旋轉(zhuǎn); 外側(cè)輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、內(nèi)側(cè)麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；